箱（）种类繁多，主要分开口箱和闭箱两大类。音箱的主要功能是改善低频、完成整体重放。随着扬声器的发展，音箱也几乎同步在发展。1923年凯利夫（killey）提出了背后开放式障板和密闭箱。在1924年发明电动式扬声器的GE公司的赖斯提出了使用障板解决低频声短路的问题。1930年贝尔实验室的A.C.Thuras提出了开口箱，并在1932年获得专利，他已经认识到膜片同开口之间的相互作用并推导了一个表示响应的多项式。
1935年斯特罗姆别格.卡尔森（StrombergCarlson）推出曲径式扬声器箱。闭箱在1949年以前一直广泛使用。1949年奥尔森（HarryOlson）和他的合作者普雷斯顿（J.Preston）提出闭箱的气垫专利，这种闭箱使用高顺性扬声器，从此使闭箱设计大为改观。经由早期气垫式闭箱介导者依德拉.维拉切尔（EdrarVillchur）的努力，1954年他在美国的杂志《Audio》上发表了一系列论文，确立了气垫扬声器的最终设计。同时美国AR公司推出了有经典意义的气势式音箱AR-3。AR公司的两位创始人Vichur和亨利.克洛斯（Henry Kolss）又分别创力了Advent和KLH公司，继续推进和推广气垫式闭箱。1972年理查德.斯莫尔发表了闭箱设计划时代的论文，闭箱设计从此明确化、实用化、理论化和简单化。
1952年洛卡梯（Locanthi）提供了开口箱膜片和开口互作用的数值计算，并引入电类比风格来研究开口箱的性能。1954年贝拉尼克（Beranek）推导了开口箱响应多项式，比Thuras的多项式更简单，但他忽略了膜片和开口的互作用的，并且在三个不连续的频率上给出相对的响应。1956年凡.列文（Vanleeuwen）给出开口箱频率响应的多项表示式，并指出系统传递函数极点同系统瞬态响应的关系，他研究了阻抗，并通过阻抗测量去计算驱支部分系统参数，给出了切比雪夫响应设计方法。他使用类比线路研究并图解了音圈阻抗同系统稳态和瞬态响应的关系。1959年布尔（EdeBoer）把他的分析同莱昂（Lyon）的膜片和开口互作用分析相结合，指出了开口箱系统设计是高通滤波器的综合问题。同一年诺瓦（Novak）给出了一个简单的转换函数，通过音圈阻抗测量来计算驱支单元的系统参数，并指出平坦响应必须的阻尼量。1960年凯伯斯（Keibs）以最大平坦振幅响应和最佳瞬态响应为条件，给出定量设计规范。1961年布尔又提供了巴特渥斯和切比雪夫响应。1961A.N.Thiele将诺瓦克所发明的模型简化，发表了更实际、更详细、更具有划时代意义的论文。该论文定量地给出了基本完整的开口箱综合和实际的设计方法。但却没有引起注意，10年后又重新发表。Thiele的论文不足之处是没有将音箱的损耗考虑进去。
1969年野村（Nomura）的论文描述了音箱损耗对响应造成偏差影响的细节。1972年开始，澳大利亚悉尼大学的理查德.斯莫尔在Thiele的基础上系统地发展了扬声器箱的定量设计，在JAES上发表了一系列论文，将扬声器箱的舆函数看成高通滤波器，用切比雪夫和巴特渥斯函数来逼近，使音箱设计定量化。相关参数被称之为hiele/Small参数，以纪念他们两人的贡献。今天我们看到他们的光辉理论，也是建筑在前人研究的基础上的。计算机的发展更使开口箱、闭箱设计简单化。
除了理论研究以外，各种不同外形、不同结构、不同风格、不同用途、不同流派的音箱都处在不断发展之中。